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        全過程解析!如何給燙金機增加獨立燙印系統?

        時間:2021-10-21 08:07:57來源:科印網作者:田迪

          隨著煙包行業的發展,煙包印刷工藝越來越精細化、復雜化,其中,燙印工藝能極大地提升包裝產品的美觀度。多重燙印、壓凹凸燙印、實地燙印等各類工藝不斷發展,這對燙金機提出了更高的性能要求。而受設計及技術限制,大多數燙金機難以滿足所有新產品的工藝需求。

          我公司成型部生產線配置博斯特BMA燙金機,在采購時均選用內置3根燙印跳步軸機型,而部分產品的燙印工藝需要同時使用4根以上(如3根全息燙和1根壓凹凸燙跳步軸),導致該設備無法滿足一次性完成燙印生產需求,嚴重制約了產能安排。

          因此,在博斯特BMA燙金機現有3根跳步軸的基礎上,通過對原燙印軸中的1根實施切分的方式,增加1根跳步軸,開發一種基于主從追隨的多軸同步控制系統。

          項目設計

          根據對原系統、原電氣圖紙的分析,并結合設備理清系統網絡結構、硬件組成、設計原理,以及新功能需求的相關信息。

          01

          確定需要交互的IO信息

          表1為需要交互的IO信息。

        表1 需要交互的IO信息

          02

          確定硬件安裝信息及系統安裝目錄

          表2為硬件安裝信息。

        表2 硬件安裝信息

          03

          系統總體方案

          (1)新增跳步軸控制原理

          新增的燙印跳步軸需要通過獨立伺服電機驅動,滿足整體套印精度的運動性能要求。

          通過構建電機動態模型,分析原裝跳步軸伺服電機的非線性耦合特性,利用負載觀測器、誤差估算與加裝跳步軸的線性耦合特性,以及主從追隨控制理論、粗差分析和積分滑?刂频确绞,提高新增跳步輥的整體負載均衡和同步跟隨響應的實時性、準確性。

          在項目研發及實施過程中,通過優化跳步軸控制參數,設計出一種基于主從追隨的多軸同步控制系統。

          (2)觸摸屏參數設置

          觸摸屏參數設置如圖1,包括光標標長、輸入色標標定位置及偏差、跳步選擇、鋁箔參數。

        圖1 觸摸屏參數設置


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